Idea bagi Panggil Tatacara Jauh ("RPC-Remote Procedure Call") wujud seawal 1976, apabila ia digambarkan dalam RFC 707. Salah seorang pengguna perniagaan bagi RPC adalah oleh Xerox di bawah nama "Courier" pada tahun 1981. Perlaksanaan pertama popular bagi RPC adalah pada Unix merupakan RPC Sun (kini dikenali sebagai ONC RPC), digunakan sebagai asas bagi Sistem Fail Rangkaian ("Network File System-NFS") (Sun).

Satu lagi perlaksanaan awal Unix adalah Sistem Pengkomputan Rangkaian ("Network Computing System-NCS") Apollo Computer. NCS kemudian digunakn sebagai asas bagi DCE/RPC dalam Persekitaran Pengkomputan Teragih ("Distributed Computing Environment-DCE") OSF. Satu dekad kemudian Microsoft menerima pakai DCE/RPC sebagai asas mekanisma Microsoft RPC (MSRPC), dan melaksanakan Model Objek Komponen Teragih ("Distributed Component Object Model-DCOM") di atasnya. Sekitar masa yang sama (pertengahan-90-an), ILU Xerox PARC, dan Kumpulan pentadbir Objek ("Object Management Group - CORBA"), menawarkan paradigm RPC lain berasaskan objek teragih dengan mekanisma diwarisi.